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用STM Studio进行实时调试并实现数据可视化

在开始使用CLion进行日常的开发时，有时候需要对一些变量进行实时监测，但是CLion不支持。以前的解决方法要么是通过STM32Cube MX文件转换IDE为MDK-ARM，在Keil上进行调试；要么就是一直打断点，查看变量在每一个循环中的变化。无论是哪个都很麻烦。后来我在ST官网发现了一个工具STM Studio，它不仅可以满足我实时查看变量的需求，还可以将数据实时转化为图形格式，能更加直观的看到数据的变化情况。

安装STM Studio​

部分软件在没有科学上网手段的时候下载速度堪忧，所以先在这里提供软件安装包，有需要的可以自取下载。

网盘分享链接：https://www.aliyundrive.com/s/rB8C6cZ3dWh

先前往官网下载

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点击Get latest按钮后，会需要你同意协议并且输入你的邮箱和姓名。

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填写完之后在邮箱里会有一个下载链接，点击下载就可以了。

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STM Studio安装过程很简单，但是需要Java7以上支持，如果没有安装相应环境的话安装时会提醒报错的。我试过安装高版本Java（Java11），实测还是无法继续安装。但是安装Java8就可以了。Java的安装很简单，无脑下一步就可以，就是下载有点麻烦，要在甲骨文官网下载，我分享的安装包里有，这里不赘述了。

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点击Finish完成安装。

STM Studio使用​

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STM Studio是通过导入编译生成的可执行文件（.elf .axf .out）来实现调试的，对于不同的IDE，生成的可执行文件存放的位置不同，下面只提供CLion和Keil5的文件路径。

  1. CLion

    在项目目录下的cmake-build-debug文件夹中。

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  1. Keil5

    在项目目录下的MDK-ARM/项目名称中。

    Keil5应该没有使用这个软件的必要，因为Keil5自带实时变量监测功能。

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找到对应的文件后，点击STM Studio右上角的File -> Import variables，在弹出窗口中选定文件。

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选定文件导入后，如果你的代码中包含了嵌入式操作系统的部分，可能会报错，这些错误不影响我们使用，忽略即可。

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我在程序文件定义了三个变量，用于存储电机的电流、速度和位置：

				test_cur = Motor[0].cur;
				test_vel = Motor[0].vel;
				test_pos = Motor[0].pos;

在搜索框中搜索可以看见这三个变量：

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选定三个变量后，点击右边的Import，可以在软件主界面看到这三个变量。

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在软件主界面右边，可以看到一个很大的图形区域，上图中右侧的图形区域是VarViewer1，我们可以将一个或多个的变量发送到这个区域中。右击左侧变量区域的变量，选择Send to -> VarViewer1，在图表下方可以看到对应的图示。

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也可以新建多个图形区域。右击软件主界面左下角的Viewers Settings区域，选择New Var Viewer。

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按照上面的步骤，将变量都添加进图形区域中：

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将开发板用ST-LINK与电脑连接起来，在IDE中下载程序后，点击STM Studio中上方的开始按钮，即开始进行调试。

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按照自己的需求缩放图表比例，可以呈现比较好的图形效果。

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STM Studio除了可以显示曲线，还可以通过柱状图、表格的形式实时显示数据，只需要修改左下角的Viewers Settings中的选项就可以针对不同的区域切换显示模式。

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各模式显示效果如下：

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从上到下依次为曲线、柱状图、表格。